Определяющей задачей на предстоящий период является существенное ускорение социально-экономического развития страны на основе научно-технической революции. Задачу интенсификации производства приходится решать при постоянно усложняющихся условиях его функционирования, так как удельная численность занятых в материальном производстве рабочих уменьшается из-за оттока трудоспособного населения в непроизводительную сферу.
Практика показала, что дефицит рабочей силы может быть в значительной степени устранен за счет использования комплексной автоматизации производства на базе высокопроизводительного оборудования, станков с числовым программным управлением, микропроцессорной техники, промышленных роботов и гибких автоматизированных производств.
Повышение уровня автоматизации и гибкости производства в последние годы неразрывно связано с широким использованием промышленных роботов. Известно, что уровень роботизации производства не всегда пропорционально зависит от числа используемых роботов. Эффективность работы промышленных роботов определяется их техническими характеристиками, конструкцией и надежностью работы всех систем и узлов, а также в значительной мере зависит от качества выполненных работ по монтажу, наладке и своевременного технического обслуживания в процессе эксплуатации.
В связи с широким внедрением промышленных роботов в производство потребовалось разработать принципы их создания и внедрения, упорядочить терминологию и определения, дать общую классификацию и номенклатуру основных показателей. Для обслуживания промышленных роботов и технологического оборудования, оснащаемого ими, необходимы знания их конструкций, методов и правил монтажа, наладки, эксплуатации и ремонта. Монтаж, наладку и техническое обслуживание систем промышленных роботов осуществляют специалисты, значительная часть которых проходит подготовку в техникумах.
Настоящий учебник написан в соответствии с программой курса «Монтаж, наладка, эксплуатация и ремонт промышленных роботов» для учащихся средних специальных учебных заведений, обучающихся по специальности «Эксплуатация промышленных роботов». Авторы ставили своей задачей обобщить разрозненный материал, касающийся данной проблемы, и осветить методические и практические приемы, применяемые при монтаже, наладке, эксплуатации и ремонте систем промышленных роботов.
Страницы: 1 | 2